Uçak yükseklik kontrolünde PD kontrolör ve bulanık mantık kontrolör performans karşılaştırması

Abstract

Bu çalışmada, öncelikle Android cihaz kullanımı ile hava aracı ve hava aracını kumanda eden sistem arasındaki haberleşme modülü anlatılmıştır. Sonrasında uçak sistemi teorisinin esasları hakkında bilgi verilmiştir. Uçuş kontrol sisteminde önemli bir yer tutan irtifa kontrolü için klasik PD kontrolör Bulanık PD kontrolör sisteme uygulanmıştır. Son olarak bu yöntemler ile elde edilen performanslar karşılaştırılmıştır. Elde edilen simülasyonlar sonucunda klasik PD kontrolör bulanık mantık kontrole göre istenilen uçak yüksekliğine daha az sürede ve daha kararlı şekilde ulaştığı görülmüştür.

In this study, firstly it was explained the communication of aircraft and the system that commands the aircraft by means of android device. Then the classic PD controller and Fuzzy PD controller which are very important for height control has been applied in the system. Finally, the result performances obtained by these methods have been compared. As a result of simulations obtained in this study showed that PD controller reaches the desired height plane better than the fuzzy controller.