DC motor hız kontrolünün görüntü işleme ve OPC kullanarak s7-1200’ de gerçeklenmesi

Abstract

Bu çalışmada, DC (Doğru Akım) motorun hızını referans alarak AC (Alternatif Akım) motorun hız kontrolü veya senkronlanması, amaçlanmıştır. Endüstride hız kontrolü gerektiren çalışmalarda genellikle encoder veya takogeneratör kullanılmaktadır. Bu çalışmada encoder yerine kamera kullanılarak hız kontrolü yapılmaktadır. DC motorun hızını okumak için motor milinde bir düzenek kullanılmıştır. DC motorun hızı USB kamera ile düzenekten okumaktadır. Okunan hız, Programlanabilir Lojik Kontrolörlere (PLC) gönderilerek AC motorun DC motora senkron bir şekilde dönmesi sağlanmıştır. Kamera yardımıyla alınan görüntüler MATLAB ortamında görüntü işleme metotlarıyla işlenerek hız bilgisine dönüştürülmektedir. Hız bilgisi MATLAB’den PLC’ye OPC (OLE forProcess Control) kullanılarak gönderilmektedir. PLC’de AC motor sürücüsü MICROMASTER VECTOR kontrol edilmektedir. Sürücüde 380 Volt sabit olmak üzere PLC’den gelen 0-10Volt hız bilgisine göre 380 voltun frekansı değiştirerek AC motorun hız kontrolü yapılmaktadır.