İHA İMGELERİNDEN BİLGİSAYAR GÖRÜSÜ KULLANILARAK AĞAÇ SAYISI KESTİRİMİ

Abstract

Günümüzde İnsansız Hava Araçları (İHA), birçok alanda (askeri, tarım, güvenlik, izleme, acil yardım, turizm) kullanılmaktadır. Bu tez çalışmasında, İHA’dan elde edilen yüksek çözünürlüklü renkli KYM (Kırmızı, Yeşil, Mavi) görüntülerden Siirt Üniversitesi Kezer Kampüsü alanındaki bazı bölgelerin ağaçların sayısının kestirimi gerçekleştirilmiştir. Kampüs alanı içerisinde belirlenen bölgelerde İHA ile havadan alınan görüntülerin ortofoto haritası oluşturulduktan sonra bu ortofoto haritalara ait HSV (Hue Saturation Value), RGB (Red Green Blue) ve GRAY (Gri) formatlarında her nesneye ait ilgi bölgesi ROI (Region of Interest) belirlenmiştir. İlgi bölgelerinden öğrenme, doğrulama ve test veri kümelerini içeren bir veri seti oluşturulmuştur. Oluşturulan bu veri seti çeşitli makine öğrenmesi algoritmaları kullanılarak ağaçların tespiti ile ilgili sınıflandırma başarısı test edilmiştir. Son aşamada ise ağaçların gerçek sayıları manuel yöntemle elde edilerek bir referans modeli oluşturulmuş ve otomatik yöntemle elde edilen ağaçların sayıları ile referans veri karşılaştırılarak doğruluk analizleri yapılmıştır. Geliştirilen yazılımın başka nesnelerin; örnek olarak araç, insan, bina sayısının hesaplanmasında ileride yapılacak projelerde kullanılabileceği öngörülmektedir.