Hareket eden renkli nesnelerin takibinin pıd ile gerçekleştirilmesi

Abstract

Bu çalışmada renkli nesnelerin gerçek zamanlı tespiti ve takibini yapacak yazılım, donanım çalışması yapılmıştır. Yazılım kısmı için Linux işletim sistemi altında çalışılmış olup, OpenCV kütüphanesinden yararlanılmıştır. Donanım kısmında Arduino geliştirme kartı ve bu karta bağlı iki adet servo motor kullanılmıştır. OpenCV ile usb portu üzerinden haberleşen Arduino, servo motorlara koordinat bilgileri gönderilerek nesnenin takibi sağlanmıştır.