Görüntü işleme ile 3 eksenli robot mekanizması üzerinde nesne ayırt edilmesi ve sıralanması

Abstract

Bu çalışmada, üç eksenli taşıyıcı sisteme monte edilmiş bir kamera vasıtasıyla ara yüz üzerinden girilen metnin siyah zemin üzerinde harf/sayılar ile oluşturulması üzerinde çalışılmıştır. Kelimedeki harfler analiz edildikten sonra veri tabanındaki veriler ile karşılaştırılması yapılmakta ve harf/sayıların konumu belirlenmektedir. Konum belirleme işlemi MATLAB ortamında görüntü işleme metotlarıyla yapılmaktadır. Konumu belirlenen harf/sayılar vakum tutucu ile tutulur ve kelime tekrardan oluşturulmaktadır. Harf/sayıların belirlenen konumlara taşıma işlemi S7-1200 PLC ve servo sürücü kartlar kontrolünde servo motorlar ile yapılmaktadır.

In this study, the creation of the text entered via the interface with letters/numbers on a black background have been studied with a camera mounted on three-axis carrier system. After analyzing the letters of the word and is compared with data in the database and the position of the letter/number is determined. The location determination is done with MATLAB image processing methods. Letters/numbers whose position is determined is held with vacuum holder and words is formed again. Carrying operation to determined position of letters/numbers.