Mekatronik sistemin uzaktan scada ile kontrolü, control of mechatronic system with remote scada

Abstract

Günümüzde kullanılan otomasyon sistemleri, genellikle mekatronik sistemlerden oluşmaktadır. Mekatronik sistemlerde; makine, elektrik, elektronik ve bilgisayar ekipmanlarından meydana gelmektedir. Mekatronik sistemlerin kontrolünde denetleyiciler kullanılmaktadır. Bu sistemler otomasyon sistemlerinde vazgeçilmez cihazlardır. Bu çalışmada kullanılan mekatronik sistemin, uzaktan SCADA sistemiyle kontrolü önem arz etmektedir. Mekatronik sistemde; pnömatik ekipmanlar, kompresör, sensörler, kompanent malzemeler, selenoid valfler, kısma valfleri birçok türde silindirler ve vakum sistemi bulunmaktadır. Mekatronik sistem çalışması incelediğimizde; fabrikalarda bakım ve bakım ekiplerinin gözünden baktığımızda, küçük bir örneğidir (Şekil 1).

Örnek olarak; pnömatik sistem açısından konunun ele alındığında, sistemin yanlış çalışması veya hiç tahrik olmaması yazılan programla ilgilidir. Selenoid valf tahrik sinyali almıyorsa silindir konum değiştirme işlevi yapamaz. Mekatronik sistemin valf odası arıza bulmada çok önemlidir. Sensörlere bağlı olarak arızalar oluşturulabilir ve işlem devamlılığının sağlanabilmesi için doğru çalışması şarttır. Burada arızayı bulup ne olduğunu tartışıp açıklayıp ona göre sisteme müdahale edilmektedir. Bunu normal malzemelerin arızalanması olarak düşünürsek, silindirlerin hava kaçırması keçelerin eskimesi ve valflerin bozulması gibi takip edilebilir. Sistemi besleyen hava hortumlarında sorunlar yaşanması, zamana bağlı olaraktan aşınmalar bozulmalar meydana tabi ki gelebilir [1]. Oluşabilecek arızaların bu mekatronik sistemde uzaktan SCADA sisteminde gözlemlenebilmesi amaçlanmaktadır. Bu çalışma kapsamında Laboratuvar ortamında gerçekleştirilen Mekatronik Sistemde SCADA aracılığıyla oluşan arızalar ve hatalar uzaktan görülebilmesi hedeflenmektedir.