Araç süspansiyon sistemi kontrolüne PID ve bulanık mantık yaklaşımları

Abstract

Aktif süspansiyon sistemleri yolcuların sürüş konforunu ve araç yol tutuşunu iyileştirebilmektedir ve bu hususlar sürüş sırasında güvenlik açısından oldukça önemlidir. Aktif süspansiyon sistemleri böylesi avantajları ile süspansisyon sistemlerinin kontrolü için önemli bir yaklaşımdır. Bu çalışmada MATLAB/Simulink yazılımı kullanılarak bir çeyrek araç modeli tasarlanmıştır. Tasarlanan bu modelin kontrolü, sırasıyla, geleneksel bir kontrol yöntemi olan PID kontrol yöntemi ve modern kontrol yöntemlerinden birisi olan Bulanık Mantık kontrol yöntemi ile gerçeklenmiştir. PID kontrol ve bulanık mantık kontrol yöntemlerinde, kontrol parametreleri kontrol performansının iyileştirilmesi için oldukça önemlidir. Parametrelerin optimal olarak belirlenmesi süspansiyon sisteminden daha iyi sonuçlar elde edilmesine imkan verir. Bu çalışmalar ışığında PID kontrol yönteminin kullanılan çeyrek araç modelindeki etkinliği bulanık mantık kontrol yöntemine göre daha iyi olduğu saptanmıştır.

Active suspension systems can improve the drive comfort of passengers and road grip capacity of the vehicle and it is also important for the safety of drive. For such advantages of the active suspension systems, it plays major role to control of suspension system. In this study, a quarter car model was designed in MATLAB/Simulink and then this model was controlled respectively by using the methods PID controller and Fuzzy Logic controller for comparing this methods. Comparing both methods, PID control method outperforms fuzzy logic one.