Kamera yardımı ile ayırt edilen ve tanımlanan cisimlerin 3 eksenli robot mekanizması ile taşınması

Horoz Emre, Öten Hüseyin Fatih, Kuncan Melih, Ertunç H. Metin

Kamera yardımı ile ayırt edilen ve tanımlanan cisimlerin 3 eksenli robot mekanizması ile taşınması

dc.authorid	https://orcid.org/0000-0002-9749-0418
dc.contributor.author	Horoz Emre, Öten Hüseyin Fatih, Kuncan Melih, Ertunç H. Metin
dc.date.accessioned	2020-03-03T13:07:58Z
dc.date.available	2020-03-03T13:07:58Z
dc.date.issued	September 11-13 2013, 26-28 Eylül 2013
dc.department	Mühendislik Fakültesi
dc.description.abstract	Bu çalışmada, 3 eksenli kartezyen robot mekanizmasının düşey eksenine monte edilmiş USB kamera vasıtasıyla siyah zemin üzerindeki cisimler bilgisayara aktarılmakta ve harf ise isim yazdırılması, geometrik şekil ise belirlenen konuma taşınması, kırmızı renkli ise diğer cisimlerden ayrılması işlemi yapılmaktadır. Cisimler bilgisayarda görüntü işleme metotlarıyla birbirinden ayrıldıktan sonra vakum tutucu ile tutulmaktadır. Cisimlerin belirlenen konumlara taşıma işlemi ise PLC ve servo sürücü kartlar kontrolüyle servo motorlar tarafından yapılmaktadır.
dc.identifier.citation	Horoz, E., Öten, H. F., Kuncan, M., & Ertunç, H. M. (2013). Kamera Yardımı ile Ayırt Edilen ve Tanımlanan Cisimlerin 3 Eksenli Robot Mekanizmasi ile Taşınması. Otomatı̇k Kontrol Ulusal Toplantısı, Malatya, Turkey, 1236-1240.
dc.identifier.endpage	1240
dc.identifier.startpage	1236
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/20.500.12604/2667
dc.institutionauthor	KUNCAN, MELİH
dc.language.iso	tr
dc.publisher	Otomati̇k Kontrol Ulusal Toplantısı
dc.relation.ispartof	Otomati?k Kontrol Ulusal Toplantısı
dc.relation.publicationcategory	Konferans Öğesi - Ulusal - Kurum Öğretim Elemanı
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.snmz	#KayıtKontrol#
dc.subject	3 EKSENLİ ROBOT MEKANİZMASI
dc.subject	GANTRY ROBOT
dc.subject	Görüntü İşleme
dc.subject	PLC
dc.title	Kamera yardımı ile ayırt edilen ve tanımlanan cisimlerin 3 eksenli robot mekanizması ile taşınması
dc.type	Conference Object