S7 300 ile profıbus üzerinden sistemin gerçek zamanlı pıd katsayılarının bulunarak pıd ile kontrolü

Ağlar A.Uğur, Öztürk Sıtkı, Kuncan Melih

S7 300 ile profıbus üzerinden sistemin gerçek zamanlı pıd katsayılarının bulunarak pıd ile kontrolü

dc.authorid	https://orcid.org/0000-0002-9749-0418
dc.contributor.author	Ağlar A.Uğur, Öztürk Sıtkı, Kuncan Melih
dc.date.accessioned	2020-03-03T13:33:55Z
dc.date.available	2020-03-03T13:33:55Z
dc.date.issued	September 11-13 2014, 11-13 Eylül 2014
dc.department	Mühendislik Fakültesi
dc.description.abstract	Bu çalışmada, gerçek zamanlı DC motor hız kontrolü gerçekleştirilmiştir. Kontrolör olarak PI (Proportional Integral) kullanılmıştır. PI parametreleri için sistemin gecikmesi ve zaman sabiti bulunarak gerçek zamanlı olarak hesaplanmaktadır. Kontrolör olarak 314-IFM PLC, data toplama için ET200B ve EM235 analog modüller ve haberleşme için CP342-5 ve EM277 PROFIBUS modül kullanılmıştır. Motor hız bilgisini geri besleme olarak kullanmak için de takometre kullanılmıştır. ET200B analog modül ile kontrol işareti DC motora uygulanmış, sistemin verdiği açık çevrim cevabı EM235 analog modül ile takometreden okunarak sistemin zaman gecikmesi ve zaman sabiti bulunmuştur. Bu okunan değerlerden sistemin PI katsayıları hesaplanmıştır. Bu katsayılar kullanılarak sistemin kapalı çevrim PI kontrolü gerçeklenmiştir.
dc.identifier.citation	Ağlar, A. U., Öztürk, S., & Kuncan, M. S7 300 İLE PROFIBUS ÜZERİNDEN SİSTEMİN GERÇEK ZAMANLI PID KATSAYILARININ BULUNARAK PID İLE KONTROLÜ.1064-1062
dc.identifier.endpage	1072
dc.identifier.startpage	1067
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/20.500.12604/2671
dc.institutionauthor	KUNCAN, MELİH
dc.language.iso	tr
dc.publisher	Otomati̇k Kontrol Ulusal Toplantısı
dc.relation.ispartof	Otomati?k Kontrol Ulusal Toplantısı
dc.relation.publicationcategory	Konferans Öğesi - Ulusal - Kurum Öğretim Elemanı
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.snmz	#KayıtKontrol#
dc.subject	DC MOTOR HIZ KONTROLÜ
dc.subject	PLC S7-300
dc.subject	S7 300
dc.subject	PID KONTROL
dc.title	S7 300 ile profıbus üzerinden sistemin gerçek zamanlı pıd katsayılarının bulunarak pıd ile kontrolü
dc.type	Conference Object