S7 300 ile profıbus üzerinden sistemin gerçek zamanlı pıd katsayılarının bulunarak pıd ile kontrolü

Küçük Resim

Dosyalar

S7 300 İLE PROFIBUS ÜZERİNDEN SİSTEMİN GERÇEK ZAMANLI.pdf (1.27 MB)

Tarih

September 11-13 2014, 11-13 Eylül 2014

Yazarlar

Dergi Başlığı

Dergi ISSN

Cilt Başlığı

Yayıncı

Otomati̇k Kontrol Ulusal Toplantısı

Erişim Hakkı

info:eu-repo/semantics/openAccess

Özet

Bu çalışmada, gerçek zamanlı DC motor hız kontrolü gerçekleştirilmiştir. Kontrolör olarak PI (Proportional Integral) kullanılmıştır. PI parametreleri için sistemin gecikmesi ve zaman sabiti bulunarak gerçek zamanlı olarak hesaplanmaktadır. Kontrolör olarak 314-IFM PLC, data toplama için ET200B ve EM235 analog modüller ve haberleşme için CP342-5 ve EM277 PROFIBUS modül kullanılmıştır. Motor hız bilgisini geri besleme olarak kullanmak için de takometre kullanılmıştır. ET200B analog modül ile kontrol işareti DC motora uygulanmış, sistemin verdiği açık çevrim cevabı EM235 analog modül ile takometreden okunarak sistemin zaman gecikmesi ve zaman sabiti bulunmuştur. Bu okunan değerlerden sistemin PI katsayıları hesaplanmıştır. Bu katsayılar kullanılarak sistemin kapalı çevrim PI kontrolü gerçeklenmiştir.

Açıklama

Anahtar Kelimeler

DC MOTOR HIZ KONTROLÜ, PLC S7-300, S7 300, PID KONTROL

Kaynak

Otomati?k Kontrol Ulusal Toplantısı

WoS Q Değeri

Scopus Q Değeri

Cilt

Sayı

Künye

Ağlar, A. U., Öztürk, S., & Kuncan, M. S7 300 İLE PROFIBUS ÜZERİNDEN SİSTEMİN GERÇEK ZAMANLI PID KATSAYILARININ BULUNARAK PID İLE KONTROLÜ.1064-1062

Bağlantı

https://hdl.handle.net/20.500.12604/2671

Koleksiyon

2) Makale