8051 mikrodenetleyici kullanarak dc motorun pıd ile pozisyon kontrolü

Abstract

Bu çalışmada, Doğru Akım (DC) motorun pozisyon kontrolünü sağlayan bir sistem geliştirilmiştir. Literatürde DC motor pozisyonu için çok çeşitli kontrol yöntemleri bulunmakla beraber, bu projede PID kontrol algoritması kullanılmıştır. Sistem iki ana kısımdan oluşmaktadır. Bunlar; bilgilerin alınıp işlendiği yazılım kısmı ve bu yazılım esasına göre çalışan elektronik devre kısmıdır. Yazılım kısmı KeiluVision programında C kodları ile yazılmıştır. Yazılan kodların hex dosyaları mikrodenetleyicilere programlama kartı vasıtasıyla gömülmüştür. Elektronik kısımda ise ATMEL AT8951RC2 mikrodenetleyicilerini üzerinde bulunduran 8051 geliştirme kitleri ve DC motor sürücü devresi bulunmaktadır. Elektronik kısmın tasarım ve baskı devre şemaları ISIS 7 Profesional programında hazırlanmıştır.