<link rel="stylesheet" href="styles.f3b1fba60ec7970c.css">

8051 mikrodenetleyici kullanarak dc motorun pıd ile pozisyon kontrolü

dc.authoridhttps://orcid.org/0000-0002-9749-0418
dc.contributor.authorErtuğrul İshak, Ülkir Osman, Kuncan Melih, Ertunç H.Metin
dc.date.accessioned2020-03-03T13:20:19Z
dc.date.available2020-03-03T13:20:19Z
dc.date.issuedSeptember 11-13 2014, 11-13 Eylül 2014
dc.departmentMühendislik Fakültesi
dc.description.abstractBu çalışmada, Doğru Akım (DC) motorun pozisyon kontrolünü sağlayan bir sistem geliştirilmiştir. Literatürde DC motor pozisyonu için çok çeşitli kontrol yöntemleri bulunmakla beraber, bu projede PID kontrol algoritması kullanılmıştır. Sistem iki ana kısımdan oluşmaktadır. Bunlar; bilgilerin alınıp işlendiği yazılım kısmı ve bu yazılım esasına göre çalışan elektronik devre kısmıdır. Yazılım kısmı KeiluVision programında C kodları ile yazılmıştır. Yazılan kodların hex dosyaları mikrodenetleyicilere programlama kartı vasıtasıyla gömülmüştür. Elektronik kısımda ise ATMEL AT8951RC2 mikrodenetleyicilerini üzerinde bulunduran 8051 geliştirme kitleri ve DC motor sürücü devresi bulunmaktadır. Elektronik kısmın tasarım ve baskı devre şemaları ISIS 7 Profesional programında hazırlanmıştır.
dc.identifier.citationKUNCAN, MELİH.(2014).8051 mikrodenetleyici kullanarak dc motorun pıd ile pozisyon kontrolü.Otomati̇k Kontrol Ulusal Toplantısı. 964-969
dc.identifier.endpage969
dc.identifier.startpage964
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12604/2669
dc.institutionauthorKUNCAN, MELİH
dc.language.isotr
dc.publisherOtomati̇k Kontrol Ulusal Toplantısı
dc.relation.ispartofOtomati?k Kontrol Ulusal Toplantısı
dc.relation.publicationcategoryKonferans Öğesi - Ulusal - Kurum Öğretim Elemanı
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.snmz#KayıtKontrol#
dc.subjectMİKRODENETLEYİCİ
dc.subjectDC MOTOR KONTROL
dc.subjectPID İLE POZİSYON KONTROLÜ
dc.title8051 mikrodenetleyici kullanarak dc motorun pıd ile pozisyon kontrolü
dc.typeConference Object

Dosyalar

Orijinal paket

Listeleniyor 1 - 1 / 1
Yükleniyor...
Küçük Resim
İsim:
8051 Mikrodenetleyici Kullanarak DC Motorun PID ile Pozisyon Kontrolü.pdf
Boyut:
1,6 MB
Biçim:
Adobe Portable Document Format
Açıklama:
Diğer

Lisans paketi

Listeleniyor 1 - 1 / 1
Yükleniyor...
Küçük Resim
İsim:
license.txt
Boyut:
1,44 KB
Biçim:
Item-specific license agreed upon to submission
Açıklama:

Koleksiyon